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用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。 它是一種倉庫設備，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。堆垛機根據使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下

1.按支承方式分類

地面支承型堆垛機 懸掛型堆垛機 上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行

2.按用途分類

單元型堆垛機 機室同步型堆垛機 揀選-單元混合型堆垛機

3.按控制方式分類

手動式堆垛機 半自動式堆垛機 全自動式堆垛機

4.按結構分類

單立柱堆垛機 雙立柱堆垛機 梯形立柱堆垛機

5.按運行軌跡分類

直線運行型堆垛機 曲線運行型堆垛機

6.按人員搭乘分類

帶司機室型堆垛機 無司機室型堆垛機

7.按使用環境分類

常溫型堆垛機 低溫型堆垛機 高溫型堆垛機 防爆型堆垛機 其他特殊環境條件用的